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包装机器人的特点、优势以及注意事项

2018-11-15 8:52:31      点击:
包装机器人的特点
1、适用性强
当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
2、高可靠性
包装机器人重复操作能够始终维持同一状态,不会出现类似人的主观性干扰,因此其操作的可靠性比较高。
3、自动化程度高
包装机器人的操作依靠程序控制,无须人工参与,自动化程度高,节省了大量的劳动力。
4、准确性好
包装机器人的操作控制精确,其位置误差基本处于毫米级以下,准确性非常好。
5、能耗低
通常机械式码垛机的功率在26KW左右,而包装机器人的功率为5KW左右,大大降低了客户的运行成本。
6、应用范围广
包装机器人的用途非常广泛,它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。
7、高效率性
包装机器人的工作速度比较快,而且没有时间间断,因此其工作效率比较高。
8、占地面积少
包装机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效地使用,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
包装机器人的特点、优势以及注意事项
包装机器人的优势
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转,只需要确定抓取点以及摆放点,由电脑控制两点之间的运动的轨迹,定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下,最大程度的降低工作时产生的噪音,机器人可以移动到人操作方便的方位和高度,很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构,使用的是4轴工业机器人,降低了维护成本以及后期服务的成本。
2、操作的简便性
系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制,系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面,操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。
3、生产的灵活性
机器人的手爪被安装在法兰中心,它可以设计成一个固定的工具,也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪,用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作:抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求,机器人可以更换安装不同的手爪,满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统,识别工件种类,帮助机器人定位工件。